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本次要為大家?guī)淼氖沁@款西克的編碼器SRM50-HZA0-S21，這是一款伺服反饋編碼器，一起來了解一下：

• 產(chǎn)品特點(diǎn)

  特性	客戶自定義定子聯(lián)軸器 客戶專用屏蔽連接絞合線 工作溫度：-20 °C 至 +115 °C

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	1,024
  可測量絕對圈數(shù)	4,096
  總步數(shù)	32,768
  測量步距	≤ 0.3° 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
  積分非線性	Typ. ± 45°, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動
  差分非線性度	± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對位置
  系統(tǒng)精確度	± 52 ″

• 接口

  絕對位置編碼類型	二進(jìn)制
  編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A"方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
  通訊接口	HIPERFACE®

• 電氣參數(shù)

  連接類型	插頭, 8 針, 徑向
  供電電壓	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  電流消耗	80 mA 1)
  正弦/余弦周期輸出頻率	≤ 200 kHz
  MTTF：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	235 年 (EN ISO 13849) 2)

• 1) 無負(fù)荷.

• 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、60°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  軸的形式	錐形軸
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	彈簧片支撐, 彈簧片支撐
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	0.2 kg
  轉(zhuǎn)動慣量	10 gcm2
  工作轉(zhuǎn)速	≤ 12,000 min?1
  角加速度	≤ 200,000 rad/s2
  工作轉(zhuǎn)矩	0.2 Ncm
  啟動轉(zhuǎn)矩	+ 0.4 Ncm
  允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移	± 0.3 mm 徑向 ± 0.75 mm 軸向
  允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向
  垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移	± 0.005 mm/mm
  垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移	± 0.0025 mm/mm
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 109 轉(zhuǎn)

• 環(huán)境參數(shù)

  運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +115 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
  抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護(hù)等級	IP40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

• 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循特定標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測試。.