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REXROTH柱塞泵一般分為單柱塞泵、臥式柱塞泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。
單柱塞泵
結構組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉一轉，柱塞上下往復運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。泵每轉一轉排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結構參數有關。
臥式柱塞泵
臥式柱塞泵是由幾個柱塞（一般為3個或6個）并列安裝，用1根曲軸通過連桿滑塊或由偏心軸直接推動柱塞做往復運動，實現吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統中的乳化液泵一般都是臥式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉帶動活塞做往復運動，實現吸液和排液。
軸向式
軸向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平行的柱塞泵。軸向柱塞泵利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此容積效率高。
直軸斜盤式
直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都是采用有氣壓的油箱，靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器之后，必須等液壓漬箱達到使用氣壓后，才能操作機械。如液壓油箱的氣壓不足時就啟動機器，會對液壓泵內的與滑靴造成拉脫現象，出會造成泵體內回程板與壓板的非正常磨損。
徑向式
徑向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵存在故障率低、效率高的特點。

REXROTH柱塞泵靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器后，必須等液壓油箱達到使用氣壓后，才能操作機械。直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型的自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都采用有氣壓的油箱，也有液壓泵本身帶有補油分泵向液壓泵進油口提供壓力油的。自吸油型液壓泵的自吸油能力很強，無需外力供油。

屬于一種新型的技術含量比較高的泵，隨著國產化的不斷加快，徑向柱塞泵必然會成為柱塞泵應用領域的重要組成部分；具體詳見徑向柱塞泵百科，以下僅以軸向柱塞泵為例進行解釋。
軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此具有容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優點，但對液壓油的污染較敏感，結構較復雜，造價較高。
MCY14-1B：定量柱塞泵
SCY14-1B：手動變量柱塞泵
YCY14-1B：壓力變量柱塞泵
BCY14-1B：電液控制柱塞泵
PCY14-1B：恒壓變量柱塞泵

REXROTH柱塞泵的主要特點
采用雙柱塞結構，壓力脈動小，寶石球壽命長；
采用進口寶石柱塞和寶石球，確保流量
通過 RS232 接口與電腦通訊，可直接由電腦進行控制 ；
接觸介質材料耐有機溶劑腐蝕；
內建過壓保護和流量校正系統 ；
大屏幕液晶顯示；
精心設計的排氣裝置有效除去輸送液體中的氣泡。
流量與壓力設定可記憶 可與PLC實現通訊（定制）
軟件功能
實時顯示當前壓力、設定壓力、設定流量 ； 實時曲線顯示泵工作壓力 可按兩種方式設定流量和壓力，快捷實用 ； 具有定時功能，方便設定泵的工作時間 ； 可保存當前工作壓力，便于查看 ； 可打印當前壓力等重要參數 。
平流泵（柱塞泵）產品廣泛應用于石油勘探開發評價實驗、石油化工的催化反應、聚合反應、食品、制藥、液相色譜分析、超臨界萃取、分離、原子能科學、環境科學、工藝設備、實驗設備以及各種液體的微量送液等方面。TBP系列平流泵（柱塞泵）的各項性能指標能夠滿足油田流體滲流流變特性研究的要求，*我國在相關實驗技術領域裝備制造上的空白，達到同類儀器的較高水平。